鶴壁市鴻海電子科技有限公司
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稱重模塊
MB6MW 6路稱重模塊
一． 概述
MB6MW 6路稱重信號16位高精度采集模塊，可采集電壓(±0～32mV）,信號采集精度高。另附3路稱重電橋用10V激勵電壓，電壓精度1%；采集到的稱重信號數據，通過隔離RS485接口輸出；模塊采用Modbus-RTU通訊，可適配于PLC、DCS以及各種組態軟件等。
信號采集、CPU和電源輸入、RS485通訊電氣信號相互隔離，有效抑制各類串模和共模干擾，保證數據的精確度，同時也保障了模塊的可靠工作。
二． 特點
1. 采用標準的Modbus-RTU協議。
2. 提供3路稱重電橋用10V激勵電壓，電壓精度1%。
3. 高精度信號采集：采用高精度24位AD和電壓基準，電壓基準溫度系數10PPM/℃（max）。
4. 信號采集采用通道隔離技術。
5. 安全：信號采集、電源、RS485通訊電氣信號相互隔離。
6. 通訊保護：RS485通訊信號輸出接口采用過壓過流雙保護。
7. 電源極性保護。
三． 技術指標
|
項目 |
參數 |
|
AI 信號輸入 |
1．輸入通道：6通道稱重信號采集 2．輸入信號類型：±0～32mV 3. 采集精度：0.1% 4．分辨率：±32mV/32768 24 位 降級為 16位使用 5．采樣速率：6通道每300mS采集一遍（50mS一個通道）（可以設置采集路數） 6. 信號采集電路和CPU隔離電壓保護：1500V 7. 信號采集采用通道隔離技術。 |
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激勵電壓 |
1. 電壓：10V 精度1% 3路 2. 3路10V輸出帶短時間短路保護 |
|
RS485 通訊輸出 |
1．通訊協議：MODBUS-RTU 2．接口類型：隔離RS485通訊，輸出接口采用過壓過流雙保護 3．波特率：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps 38400bps、57600bps、115200bps. 4．校驗位：無校驗、偶校驗、奇校驗 5．設置方式：模塊地址、波特率、校驗位均可通過軟件設置 6. RS485電路和CPU隔離電壓保護：1500V |
|
模塊尺寸 |
A. 單獨模塊尺寸：104mm*72mm*26mm B. 帶端子和導軌盒尺寸：124mm*72mm*45mm |
|
安裝方式 |
標準DIN導軌安裝(35mm導軌 或 高低導軌) |
|
工作環境 |
溫度：-10 ~ +55℃ 濕度：35~85%（不結露） |
|
工作電源 |
1．供電電壓：10V~30V寬范圍供電，帶電源極性保護 2．電源功耗：小于4W |
四． 產品外觀及外圍接線圖
五． 模塊指示燈和開關功能說明
1. POW/SET; 模塊工作狀態指示
A.綠燈亮：模塊工作在運行狀態。 B.紅燈亮：模塊有配置參數已寫入，需重新上電。
2. TXD/RXD: 通訊狀態指示
A.綠燈閃亮：通訊接收到數據 B. 紅燈閃亮：模塊正在發送數據
C.綠燈常亮：DATA+和DATA-上接的通訊RS485線接反了或者接線有斷線。
3. 模塊右側復位開關
A. 當通訊參數（模塊地址、波特率、校驗位）不知道或是通訊參數誤設，不能和模塊通訊建立聯系，解決的辦法是把通訊參數復位；我們用曲別針按住復位開關不放開，5秒鐘后模塊[POW/SET]紅色指示燈亮，放開復位開關，此時通訊參數已經復位，只要把模塊的電源斷電后重新啟動一次，此時模塊的通訊參數已經復位。
B. 復位后的通訊參數：地址：1、波特率：9600bps、校驗位：無。
六． 典型應用接線圖
七． 端子定義
|
端子 |
名稱 |
說明 |
|
端子 |
名稱 |
說明 |
|
1 |
E0+ |
稱重激勵電源0正端 |
26 |
NC |
空 |
|
|
2 |
E0- |
稱重激勵電源0負端 |
25 |
S5- |
稱重信號輸入通道5負端 |
|
|
3 |
E1+ |
稱重激勵電源1正端 |
24 |
S5+ |
稱重信號輸入通道5正端 |
|
|
4 |
E1- |
稱重激勵電源1負端 |
23 |
S4- |
稱重信號輸入通道4負端 |
|
|
5 |
E2+ |
稱重激勵電源2正端 |
22 |
S4+ |
稱重信號輸入通道4正端 |
|
|
6 |
E2- |
稱重激勵電源2負端 |
21 |
S3- |
稱重信號輸入通道3負端 |
|
|
7 |
NC |
空 |
20 |
S3+ |
稱重信號輸入通道3正端 |
|
|
8 |
NC |
空 |
19 |
S2- |
稱重信號輸入通道2負端 |
|
|
9 |
NC |
空 |
18 |
S2+ |
稱重信號輸入通道2正端 |
|
|
10 |
DATA+ |
RS485 A通訊+ |
17 |
S1- |
稱重信號輸入通道1負端 |
|
|
11 |
DATA- |
RS485 B通訊- |
|
16 |
S1+ |
稱重信號輸入通道1正端 |
|
12 |
+Vs |
電源輸入+ |
|
15 |
S0- |
稱重信號輸入通道0負端 |
|
13 |
GND |
電源輸入- |
|
14 |
S0+ |
稱重信號輸入通道0正端 |
八． 原理方框圖
第二章 Modbus寄存器和通訊協議說明
一． 模塊支持的MODBUS功能碼和地址范圍
|
寄存器類型 |
地址范圍 |
功能碼 |
功能碼說明 |
|
輸入寄存器 |
30001-30006 |
0x04H |
讀取一個或多個輸入寄存器 |
|
保持寄存器 |
40033-40038 40065-40076 |
0x03H |
讀取一個或多個保持寄存器 |
|
0x06H |
寫一個數據到保持寄存器 |
||
|
0x10H |
寫一個或多個數據到保持寄存器 |
二． 寄存器定義描述
1. 輸入寄存器（功能碼：0x04H）
|
地址 |
參數 |
讀/寫 |
最小值 |
最大值 |
說明 |
|
30001 |
AI0 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道0 AD轉換數值 |
|
30002 |
AI1 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道1 AD轉換數值 |
|
30003 |
AI2 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道2 AD轉換數值 |
|
30004 |
AI3 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道3 AD轉換數值 |
|
30005 |
AI4 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道4 AD轉換數值 |
|
30006 |
AI5 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道5 AD轉換數值 |
2. 保持寄存器（功能碼：0x03H、0x06H、0x10H）
|
地址 |
參數 |
讀/寫 |
最小值 |
最大值 |
說明 |
|||
|
40033 |
AI0 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道0 AD轉換數值 |
|||
|
40034 |
AI1 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道1 AD轉換數值 |
|||
|
40035 |
AI2 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道2 AD轉換數值 |
|||
|
40036 |
AI3 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道3 AD轉換數值 |
|||
|
40037 |
AI4 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道4 AD轉換數值 |
|||
|
40038 |
AI5 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道5 AD轉換數值 |
|||
|
|
||||||||
|
40065 |
設備類型 |
只讀 |
0 |
256 |
13 （MB6MW 4路稱重信號采集模塊） |
|||
|
40066 |
設備狀態 |
只讀 |
0 |
0x0101 |
Bit4：復位按鍵狀態 Bit0：模塊復位請求標志 |
|||
|
40067 |
模塊電壓 |
只讀 |
0 |
300 |
0.0-29.9V 每bit 0.1V |
|||
|
40068 |
模塊溫度 |
只讀 |
0 |
100 |
-20-50℃度 每bit 0.1℃ |
|||
|
40069 |
產品版本 |
只讀 |
0 |
65535 |
硬件版本(高8位) + 軟件版本(低8位) |
|||
|
40070 |
生產信息 |
只讀 |
0 |
65535 |
年(高8位) + 批號(低8位) |
|||
|
40071 |
模塊地址 |
讀/寫 |
1 |
247 |
1（默認） |
|||
|
40072 |
波特率 |
讀/寫 |
0 |
7 |
0(1200) 1(2400) 2(4800) 3(9600) 默認4(19200) 5(38400) 6(57600) 7(115200) |
|||
|
40073 |
校驗位 |
讀/寫 |
0 |
2 |
0(無校驗.) 默認 1(偶校驗) 2(奇校驗) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
40076 |
采集通道數量設置 |
讀/寫 |
0 |
2 |
0(2通道.) 1(4通道) 2(6通道) |
|||
三． AI模擬量輸入通道采樣值(30001-30006)轉換為實際重量數據計算方法
1. 校準方法
1) 校零：清空稱臺稱重物，讀取當前校準通道的AD值16次并計算平均值，得出校零AD值。
2) 標定：放上校準砝碼（砝碼最好用傳感器50%-90%量程的重量），讀取當前校準通道的AD值16次并計算平均值，得出重量標定AD值。
3) 標定重量值：當前放上校準砝碼為標定重量值
2. 計算公式：
四． Modbus RTU通訊 模擬量通道輸入命令示例（例 模塊地址：1）
1. 讀取1個通道（讀取通道0）： 01 04 00 00 00 01 31 CA
2. 讀取6個通道（讀取通道0 – 5）：01 04 00 00 00 06 70 08